금성산전이 최근 4축동시제어 수평다관절로보트를 국내최초로 개발했다.
10일 금성산전에 따르면 이회사연구소는 공장자동화(FA)의 핵심설비로 정
밀제품의 조립 측정 검사등에 사용할수 있는 4축동시제어 수평다관절로보트
의 국산화에 성공했다는 것이다.
이 로보트는 4개의 모터를 동시에 구동, 정확한 작업위치를 찾아 제어할
수 있고 동작속도가 초당 3,600mm나 되며 0.02mm정도의 오차를 갖는 정밀도
를 유지하는 고정밀 고속작업용에 알맞은 장치이다.
이 로보트는 또한 동급로보트에 비해 작업영역이 30%이상 넓으며 소프트
웨어를 패키지화, 프로그램의 변경이 쉽다.
금성산전은 전량수입에 의존하고 있는 이 로보트를 수입가격의 60%수준에
공급, 국내공장자동화실현에 기여할 것으로 기대하고 있다.