무진동 이송크레임시스템 국내개발...원자력연, 곧 실용화

원자력발전소 무인자동창고 대단위공장설비등에 쓰일수 있는 무진동 이송
크레인시스템이 국내연구진에 의해 개발돼 실용화를 앞두고 있다.

5일 한국원자력연구소 윤지섭 박현수박사팀(원격장치기술실)은 중량물을
이동할 때 생기는 흔들림을 완벽하게 방지,이송하고 싶은 위치에 정확하게
옮길수 있는 무진동 크레인시스템을 세계최초로 개발,94년중 국내 한 원자
력발전소에 실용화할 계획이라고 밝혔다.

이 기술은 중소기업무상양허과제로 선정돼 태인엔지니어스사에 이전돼 사
업화연구가 진행되고 있어 내년중에 산업계에서 쓰일수 있는 10 규모의 무
진동이송크레인제품이 등장할 전망이다.

무진동 크레인시스템은 숙련운전자가 자동차의 브레이크을 밟는 원리가 적
용된 것으로 각도측정장치 속도측정장치 전용제어장치등으로 설비돼 있다.

이는 먼저 중량물을 실은 크레인이 출발하면서 생기는 흔들림의 각도를 이
송줄에 달린 레이저센서가 감지,x,y축으로 측정한다.

이 각도는 전용제어장치에서 흔들림의 각도를 0으로 만들도록 이송대차인
트롤리의 전기모터에 가감속을 지령한다. 이후 트롤리모터에 달린 속도측정
기는 실제 트롤리가 지령된가감속을 궤적에 따라 제대로 하고 있는지의 여
부를 또다시 측정해 흔들림이 없이 정위치에 이르도록 하는 원리이다. 흔들
림을 정지시키는 시간은 2초정도면 끝난다고 윤박사는 설명했다.

지금까지 원자력발전소등의 위험지역이나 무인창고등에서 이송크레인을 이
용,중량물을 옮길 때는 흔들림이 정지되기까지 기다리거나 작업자들이 잡아
정지시킨뒤 하역해야만 하는등의 단점이 지적돼왔다. 또 주위물체와 충돌위
험이 있고 중량물의 움직임에 따라 건물에 충격이 가해져 수명이 단축되거
나 기다리는 시간이 길어 작업효율이 떨어졌다.

윤박사는 이 장치를 설비하면 이러한 기존크레인의 단점을 보완할수 있고
설비도 기존 이송크레인에 각도측정장치 전용제어장치 속도측정장치등만 부
착하면 쉽게 이용할수 있다고 덧붙였다