현대자동차는 고성능 VGT엔진을 전 모델에 확대 적용해 성능과 편의성을 향상시킨 2004년형 싼타페를 개발,12일부터 판매에 들어간다. 회사측은 2004년형 싼타페 주력모델인 골드에는 차량의 전후 중량을 감지해 제동력을 배분할 수 있는 EBD ABS 및 제동보조장치(BAS)를 적용했다고 밝혔다. 2004년형 싼타페 가격은 △2WD 디젤 GVS(기본형) 1천8백42만원 △4WD 디젤 GVS(기본형) 2천29만원이며 자동변속기 장착시 1백36만원이 추가된다.