렉서스 ES330 개발 컨셉트는 품격있는 스타일링과 인테리어 디자인 창조, 고급스럽고 안락한 승차공간, 탁월한 주행 안정성과 안락한 승차감 실현, 뛰어난 파워 트레인 성능 실현, 동급 최고 수준의 안전성 추구로 요약될 수 있다. 지난 2001년 12월 한국에서 시판된 이후 수입차 시장에서 부동의 베스트 셀러인 렉서스 ES300의 배기량을 3천㏄에서 3천3백㏄로 높여 더욱 강력하고 부드러운 성능을 확보했다. 이에 더해 연비 또한 ℓ당 10.2 ㎞ 1등급으로 더욱 좋아졌다. 렉서스 ES330은 품격과 개성을 조화시킨 디자인으로 현대적인 감각의 프런트뷰 및 부드러운 곡선의 필라, 사이드 패널이 특징이다. 강인하고 인상적인 리어뷰와 독특한 디자인의 램프 모듈 또한 눈길을 끄는 디자인 중 하나다. 또 3.3ℓ 트윈캠 24밸브 V6 VVT-i 엔진을 장착해 뛰어난 가속성능을 자랑한다. 3단계 가변흡기시스템 (ACIS)과 5단 슈퍼 ECT 자동 변속기의 첨단 시스템도 돋보인다. 렉서스 ES330은 정숙성에 있어 신소재로 개발된 방음재 및 흡음재를 사용함으로써 렉서스만의 특징인 '보다 차원 높은 정숙성'을 실현했다는 평을 받는다. 편의 장치들은 렉서스 LS430에 버금가는 고급스러움을 지녔다. 최첨단 에어컨 시스템으로 좌우 독립적인 온도조절이 가능하며 최대출력 2백62W의 7 스피커, 인대쉬 6CD 체인저 시스템을 장착했다. 또한 멀티 인포메이션 디스플레이, 전동식 리어커튼, 혁신적 파워 스티어링 및 고급스러운 실내 조명 시스템은 고급스러움을 더한다. 실내공간은 동급최대의 차체사이즈 및 인테리어 공간을 자랑한다. 공간활용을 극대화하는 동시에 실내공간의 고급스러움을 살리려 노력했다. 트렁크 사이즈는 5백19ℓ나 되는 대용량이며, 골프백 4개가 한꺼번에 들어갈 수 있다. 도요타코리아 관계자는 "ES330에 대한 고객만족도가 높은 만큼 앞으로 상당 기간 국내 수입차 시장에서 부동의 1위 자리를 지킬 수 있을 것"이라고 전망했다. 가격은 L그레이드가 5천6백20만원, P그레이드가 4천9백50만원.