사람 피부와 비슷한 기능을 하는 촉각센서가 개발됐다.


한국과학기술원(KAIST) 전자전산학과 윤의식 교수 팀은 사람의 피부 조직과 기계적 특성이 유사한 합성고무 재질(PDMS)을 이용,사람 손가락과 유사한 1mm의 공간분해능을 갖는 촉각센서(사진)를 개발했다고 30일 밝혔다.


이 촉각센서는 우리나라의 휴보(HUBO)나 일본의 아시모 등과 같이 최근 빠르게 개발이 이뤄지고 있는 인간형 로봇의 손가락에 인간과 비슷한 수준의 기능을 하는 인공피부를 입힐 수 있는 토대가 된다.


윤 교수 팀은 "사람 피부와 비슷한 1mm의 공간분해능과 유연성,부드러움,확장성까지 모두 갖춘 촉각센서는 이번이 처음"이라고 말했다.


오춘호 기자 ohchoon@hankyung.com