[KAIST 3개 연구성과] 사람 피부 닮은 촉각센서..윤의식 교수

사람 피부와 비슷한 기능을 하는 촉각센서가 개발됐다.


한국과학기술원(KAIST) 전자전산학과 윤의식 교수 팀은 사람의 피부 조직과 기계적 특성이 유사한 합성고무 재질(PDMS)을 이용,사람 손가락과 유사한 1mm의 공간분해능을 갖는 촉각센서(사진)를 개발했다고 30일 밝혔다.


이 촉각센서는 우리나라의 휴보(HUBO)나 일본의 아시모 등과 같이 최근 빠르게 개발이 이뤄지고 있는 인간형 로봇의 손가락에 인간과 비슷한 수준의 기능을 하는 인공피부를 입힐 수 있는 토대가 된다.


윤 교수 팀은 "사람 피부와 비슷한 1mm의 공간분해능과 유연성,부드러움,확장성까지 모두 갖춘 촉각센서는 이번이 처음"이라고 말했다.


오춘호 기자 ohchoon@hankyung.com