ESP(Electronic Stability Program·차량자세제어장치)는 차량의 속도,선회각,미끄러짐을 스스로 감지해 브레이크와 엔진을 제어함으로써 사고를 방지하는 제동시스템을 말한다. 자동차가 급제동할 때 바퀴가 '잠기는' 현상을 방지해주는 ABS(anti-lock brake system)와 자동차 구동바퀴의 헛돌림을 막아 사고를 방지해 주는 TCS(Traction Control System)에 이은 '꿈의 제동장치'로 불린다. ESP는 ABS와 TCS의 개념을 포함한다. ESP는 노면상태와 운전자의 스티어링휠의 조작 상태,차체의 진행방향과 바퀴의 각도를 스스로 감지해 엔진출력과 네 바퀴에 전달되는 제어력을 전자적으로 조작하는 방식으로 작동된다. 특히 빙판길이나 급회전,돌발상황 발생시 차체의 미끌림을 방지하면서 운전자가 의도한 방향대로 차체의 움직임을 유도함으로써 운전자의 생명을 보호해준다.