< 이 기사는 BizⓝCEO 기획특별판 입니다 >

지식경제부는 2013년 국내 로봇시장이 4조원 규모로 성장할 것으로 예상됨에 따라 급격히 늘어나게 될 로봇 전문 인력을 양성하기 위해 산학 협력 개발에 나선다는 계획이다.

고려대학교 지능로봇연구실에서는 '머니퓰레이션(로봇 팔)'과 '주행'이라는 가장 필수적이면서 기초적인 기술의 R&D에 중점을 두고 있다. 이 분야는 휴머노이드 로봇，인간-로봇 상호작용，수술 로봇 등 현재 많은 관심을 끄는 분야는 아니지만，모든 종류의 로봇에 반드시 필요한 기초에 해당하는 기술이다. 고려대 지능로봇연구실에서는 보다 실용적이면서도 저렴하게 구현할 수 있는 이들 기술에 연구 포커스를 맞추고 있다.

현재 센터에는 소장을 맡은 고려대학교 송재복 교수팀이 인간과 로봇간의 충돌 시에도 인간의 안전성을 보장하는 기술과 로봇－환경 간에 발생하는 힘을 제어하는 기술을 개발하고 있다. 서울대학교 박종우 교수팀은 보다 자연스러운 로봇 팔 운동 기술 구현을 위해 인간의 양팔 작업을 로봇이 학습하고 모방하는 기술을 개발 중이며，충남대학교 정 슬 교수팀은 가사 지원에 적합하도록 로봇 몸체의 움직임과 팔의 운동을 결합하는 모바일 머니퓰레이션 기술을 개발한다. 또한 고려대 정주노 교수팀은 인간 모방형 로봇 손 파지 기술에 대한 연구를 진행하고 있다.

고려대 자율지능형 머니퓰레이션 연구센터 송재복 소장은 "머니퓰레이션 기술은 서비스로봇뿐만 아니라 휴머노이드 로봇에도 유용하게 적용할 수 있을 것으로 기대한다"며 "개발 중인 모바일 머니퓰레이션 기술도 로봇의 주행기술과 접목돼 다양한 작업에 활용될 수 있을 것"이라고 설명했다.

양승현 기자 yang@hankyung.com