제네시스 `자율주행차` 실제도로 임시운행 허가 받았다

국토교통부가 현대자동차 제네시스에 대해 자율주행차 실(實)도로 임시운행을 처음으로 허가했다.이에따라 각종 센서와 고성능 GPS 등을 종합, `알아서 척척` 목적지까지 운행하는 자율주행차 상용화를 위해 국토부가 지정한 6개 구간에서 시험운행이 이뤄지게 된다.국토부는 7일 정부세종청사에서 자율주행차 시험운행 1호차량 탄생을 기념하는 행사를 열어 현대차에 허가증과 세종시에서 발급받은 번호판을 전달하고 시연회를 가졌다.임시운행 허가는 5년간 유효하다.강호인 장관은 "자율주행차를 남양주 시험연구소에서 타봤는데 그때는 예정된 연습주행 코스라 그러려니 했다"며 "오늘 비록 짧은 구간이지만 실도로에서 150m 정도 달려보니 감개무량하다"고 시승 소감을 밝혔다.앞서 현대차는 국토부가 자율주행차 임시운행 접수를 시작한 당일인 지난달 12일 제네시스 1대를 신청했다.임시운행을 하려면 자율주행 중 언제라도 운전자가 수동조작 시 자율주행 기능이 해제되는 운전자 우선모드 자동전환기능과 기능고장 자동감지기능, 전방충돌방지기능, 운행기록장치, 영상기록장치 등을 갖춰야 한다.전반적인 알고리즘을 처리하는 제어기(임베디드PC), 위치인식과 차량제어 알고리즘 제어기(마이크로오토박스), GPS장비, 전방카메라, 전방·측면·후측방 장애물인식 센서 등을 갖춘 제네시스 차량은 국토부가 지정한 시험운행 구간인 경부고속도로 서울요금소∼신갈분기점과 영동고속도로 신갈분기점∼호법분기점까지 총 41㎞와 일반국도 5개 구간 총 320㎞를 달리게 된다.시험운행 중에는 운전자 포함 최소 2명 이상이 탑승해야 하며 운전자 외 탑승자는 주변 교통상황 주시, 자율주행시스템 정상작동 확인 등의 업무를 수행해 비상 상황에 대비해야 한다.또 차량 뒤쪽에 `자율주행자동차 시험운행` 표식을 부착하고 만일의 사고에 대비해 자동차손해배상보장법에 따른 보험가입을 반드시 해야 한다.한편 현대차에 이어 국민대학교 무인차량연구실이 지난달 29일 국토부에 자율주행차 임시운행을 신청했고 자율주행차 관련 벤처기업인 언맨드솔루션도 신청서 일부 서류를 보완중에 있다.국토부는 애초에 자율주행 시험운행 차종을 승용차로 한정하고 사전에 5천㎞ 이상 주행요건을 규정하려다 업계와 전문가 의견을 수렴, 모든 차종이 신청할 수 있도록 하고 마일리지 기준을 삭제했다.대신 사전에 충분히 시험시설 등에서 사전시험 주행을 거쳐야 한다는 요건을 명시했다.안전운행에 지장이 없다면 전국 어디든 시험운행이 가능하도록 상반기 중으로 `네거티브 방식`을 도입하겠다는 설명이다.양승현기자 yanghasa@wowtv.co.kr한국경제TV 핫뉴스ㆍ[이번주 전국 날씨] 중반까지 미세먼지, 주 후반 다시 꽃샘추위ㆍ박병호, 만루포로 MLB 첫 홈런 신고식ㆍ[스타 탐구 생활] "애증의 SNS" 연초부터 울고 웃은 스타는 누구?ㆍ취업 준비 오래하면 취업성공할까?..."관계 없다"ㆍ전지현 매입 44억 단독주택 보니…400억대 부동산 부자 등극ⓒ 한국경제TV, 무단 전재 및 재배포 금지