울산시는 북구 중산교차로 7㎞ 구간에 무선통신으로 교통 정보, 보행자 정보, 도로 인프라 등 각종 정보를 실시간 공유하는 차량사물통신 인프라를 오는 10월까지 구축한다고 2일 발표했다. 아이오닉 자율주행차를 투입해 운전자 개입이 없이 자율주행이 가능한 레벨4 시험 운행에 들어갈 계획이다.