LG유플러스가 현대오일뱅크 충남 서산 공장에서 테스트 중인 자율주행로봇. LG유플러스 제공
LG유플러스가 현대오일뱅크 충남 서산 공장에서 테스트 중인 자율주행로봇. LG유플러스 제공
LG유플러스는 자율주행로봇 전문업체 언맨드솔루션과 현대오일뱅크 충남 서산 공장에서 5세대(5G) 이동통신을 활용한 실외 자율주행로봇을 시연했다고 18일 발표했다.

LG유플러스가 실증에 나선 5G 자율주행로봇은 사람의 개입 없이 공장을 돌아다니며 주요 설비를 점검했다. 원격조작 없는 자율주행으로 목적지까지 이동하고 차선 인식과 장애물 감지, 열화상 카메라 기반 설비 온도 모니터링, 실시간 원격관제 등도 선보였다.

5G 자율주행로봇은 LG유플러스의 5G 통신과 실시간 고정밀 측위 기술을 언맨드솔루션의 자율주행로봇에 접목한 것이다. 이번 시연에서는 로봇이 10㎝ 오차 이내로 정교하게 자율주행하는 데 성공했다고 LG유플러스는 설명했다.

정유공장에 특화된 순찰 기능도 선보였다. 열화상 카메라를 탑재해 지정된 고온 시설 위치에 도착하면 운행을 멈추고 설비의 온도를 탐지했다. 원격 관제실에서는 5G 통신을 통해 자율주행로봇이 전송하는 고화질 영상을 실시간으로 확인했다. 서재용 LG유플러스 융복합사업담당 상무는 “내년부터 본격 상용화에 나설 계획”이라고 말했다.

이승우 기자 leeswoo@hankyung.com