韓 연구진 일냈다…이동차량에 '자동 착륙'하는 드론 개발

미래 무인이동체 산업 활용 가능성

이종호 광주과학기술원(GIST) 기계공학부 교수팀이 차량에 반구형 적외선 센서를 설치해 움직이는 차량을 따라가며 자율적으로 착륙할 수 있는 드론 기술을 개발했다. [사진=지스트]

GIST(광주과학기술원)는 이종호 기계공학부 교수 연구팀이 차량에 반구형 적외선 LED 마커(표식물)를 설치, 움직이는 차량을 따라가며 자율적으로 착륙할 수 있는 드론 기술을 개발했다고 31일 밝혔다.

연구팀은 이번 성과를 드론과 같은 무인항공기와 지상이동체간 협업을 통한 드론 택배 등 미래 무인이동체 산업에 활용할 수 있을 것으로 기대한다고 설명했다.

개발된 반구형 적외선 LED는 투과율이 높은 적외선을 방출하기 때문에 마커가 나뭇잎, 비닐 등 이물질로 덮여있을 때도 드론에 부착된 적외선 카메라로 감지가 가능해 드론이 안정적으로 착륙할 수 있다.

이동 차량에 자동 착륙 드론 기술 개발한 지스트 연구팀. 왼쪽부터 이종호 교수, 임정근 박사과정생, 이태연 석박통합과정생. [사진=지스트 제공]

또 열전도율이 높은 금속 재질의 방열판 및 쿨링팬을 활용해 장기간 사용이 가능하고 반구형 적외선 LED는 제작 단가가 다른 LED보다 상대적으로 낮은 것도 장점이다.

이번 연구성과는 국제전기전자공학회(IEEE)와 미국기계공학회(ASME)가 공동발간하는 공학, 기계분야 국제학술지 '트랜잭션스 온 매카트로닉스'(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)에 지난 17일자로 온라인 게재됐다.

드론에 장착된 적외선 카메라가 반구형 적외선 마커를 탐지하는 모습. 반구 형태의 적외선 마커는 측면에서도 탐지가 가능하기 때문에 드론이 어느 방향에서 자동차에 접근하여도 추적하여 착륙할 수 있음. /자료=GIST

강경주 기자 qurasoha@hankyung.com