인하대 3~4학년 학부생들이 만든 무인 자율주행로봇이 화재방재 및 방범을 위한 교내 순찰 서비스를 시연하고 있다. 인하대
인하대 3~4학년 학부생들이 만든 무인 자율주행로봇이 화재방재 및 방범을 위한 교내 순찰 서비스를 시연하고 있다. 인하대
인하대는 전기공학과 원종훈 교수가 이끄는 자율주행 모빌리티 연구팀 소속 3~4학년 학부생들이 교내에서 레벨4 자율주행 서비스를 시연했다고 6일 밝혔다.

자율주행로봇은 지정된 구역을 돌아다니며 적외선 카메라를 기반으로 한 24시간 모니터링 시스템으로 순찰을 시행했다. 로봇에 장착된 인공지능 기반 화재 방재 시스템은 화재 발생 시 중앙관제소에 연락해 즉시 대응할 수 있는 기능을 포함한다. 대학 본관 1층에 마련된 종합상황실에서는 로봇이 순찰하며 전송한 영상을 실시간으로 모니터링했다.

자율주행 모빌리티 연구팀은 보안업체 에스원과 연계해 자율주행 로봇이 캠퍼스를 순찰하며 화재 발생 지점을 식별하는 시스템을 구성했다.

자율주행 서비스 프로젝트는 지난해 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원이 주관한 ‘스마트캠퍼스 챌린지 아이디어 공모전’에서 받은 상금 6000만원과 전문업체 도구공간과 인하대 산학협력단에서 각각 500만 원씩 지원받아 진행했다.

이재윤 프로젝트팀장 “학생들이 주체가 되어 성공시킨 레벨4 자율주행 서비스라는 점이 의미를 두고 있다"고 말했다.

인천=강준완 기자