"옆으로 '꽃게 주행' 현실"…제자리 회전까지 '감탄' [영상]

현대모비스 '크랩주행'·'제로턴'
세계 최초 일반도로 주행 성공
"자율주행·PBV 대응 위한 핵심 솔루션"

현대모비스의 미래 모빌리티 핵심기술 'e-코너 시스템'이 장착된 실증 차량이 일반 도로 주행에 성공했다. 바퀴 각도 조절만으로 손쉽게 좁은 공간에 평행주차를 하고, 막 다른 골목에서 180도 회전해 돌아나오기도 했다.

현대모비스 'e-코너 시스템' 장착된 실증차량 주행장면. 영상제공=현대모비스

현대모비스는 e-코너 시스템을 장착한 아이오닉5가 현대모비스 서산주행시험장과 인근 도로를 달리며 다양한 주행모드를 시연하는 영상을 23일 공개했다. 회사 측은 이번 시연을 통해 실증차가 일반도로 주행에 성공하면서 미래기술로만 여겼던 e-코너 시스템 기술의 신뢰성을 높였다고 자평했다.

현대모비스 'e-코너 시스템' 장착된 실증차량 주행장면. 영상제공=현대모비스

영상에서 e-코너 시스템 실증차는 주행시험로와 일반도로를 달리며 바퀴를 90도로 접은 채 게처럼 옆으로 움직이는 '크랩 주행', 네 바퀴를 각기 다른 각도로 전개해 마치 피겨스케이팅의 스핀 동작처럼 제 자리에서 회전하는 '제로턴'을 선보인다.

현대모비스 'e-코너 시스템' 장착된 실증차량 주행장면. 영상제공=현대모비스

크랩 주행은 비좁은 주차 여건에서 난제였던 평행주차를 복잡한 핸들 조작 없이도 누구나 할 수 있게 해준다. 또한 후진으로 막다른 길을 돌아 나가야 하는 난감한 상황도 제로턴 한번이면 손 쉽게 전진 주행으로 전환이 가능하다.

현대모비스 'e-코너 시스템' 장착된 실증차량 주행장면. 영상제공=현대모비스

45도 각도로 비스듬하게 달리는 '사선 주행', 운전자가 지정한 차량 내외부 임의의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차량을 자유롭게 회전시키는 '피봇턴' 모습도 담겼다. 사선 주행을 활용하면 부드럽게 앞차를 추월할 수 있고, 전면 주차가 필요한 경우 피봇턴으로 차량을 90도만 돌리면 돼 일반 차량처럼 여러 번 전후진을 반복하거나 크게 선회할 여유공간을 고민하지 않아도 된다.

현대모비스가 개발한 e-코너 시스템은 구동 모터와 로테이션 조향 기능, 전자식 브레이크 시스템을통합 모듈화해 각 바퀴에 탑재한 미래 모빌리티 융복합기술이다. 전동화, 자율주행과 연동한 승객 및 물류 운송모빌리티 구현의 핵심 요소로 꼽힌다.

모빌리티 주행 모션의 한계를 극복해 줄 혁신기술인 e-코너 모듈 및 시스템 분야는 전 세계적으로 아직 양산 사례가 없다. 현대모비스는 조향, 제동은 물론 커넥티비티, 전동화 등 다양한 핵심 부품을 독자 개발한 역량과 각 시스템의 융복합을 통해글로벌 경쟁사들보다 한 발 앞서 나가고 있다.

천재승 현대모비스 FTCI 담당(상무)은 "미래 모빌리티 수요에 선제 대응할 수 있도록 e-코너 시스템의 기술 완성도를 높여가고 있다"며 "자율주행 및 PBV에 적용 가능한 맞춤형 모빌리티 솔루션을 다각도로 확보해 모빌리티 플랫폼 프로바이더로 도약한다는 비전을 한층 공고히 할 계획"이라고 전했다.

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최수진 한경닷컴 기자 naive@hankyung.com
영상=신용현 한경닷컴 기자 yonghyun@hankyung.com