KAIST 로봇개, 美 MIT 카네기멜론대 제치고 세계 1위 올랐다
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
KAIST는 전기및전자공학부 명현 교수가 이끄는 미래도시 로봇 연구실이 지난달 29일~이달 2일 영국 런던에서 열린 '2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회' 의 4족로봇 자율보행 경진대회에서 우승했다고 6일 밝혔다.

본선은 붕괴 후 먼지가 덮힌 콘크리트를 모사한 지형, 모래·진흙·물웅덩이를 모사한 지형, 계단과 구멍 모사 지형 등 다섯 가지 구간에서 얼마나 잘 움직이는지 점수를 합산하는 방식으로 했다.
결승전에서 다른 팀들이 이들 구간을 완주하는 데 평균 49분이 걸린 반면 KAIST 드림워크는 41분 52초만에 완주했다.

명현 교수는 "로봇이 주변 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술은 모두 우리 연구팀이 독자 개발했다"며 "이들 기술이 국내 로봇 산업 경쟁력 제고에 기여할 것으로 기대한다"고 말했다.
이해성 기자 ihs@hankyung.com