인공지능(AI)을 머리에 얹은 똑똑한 휴머노이드가 속속 나오고 있지만, 전문가들은 사람만큼 솜씨 좋게 일하는 휴머노이드가 나오려면 상당한 시일이 걸릴 것으로 예상한다.

가장 큰 산은 ‘섬세함’이다. 휴머노이드는 보통 2~3개의 손가락으로 움직이는데 사람 관절처럼 움직임이 세밀하지 못하다. 물건을 잡을 때 손가락 움직임 속도를 줄이는 감속 기술과 센싱 기술도 떨어진다. 사람은 오감을 통해 작업을 수행하지만 로봇은 입력된 명령에 따라 움직인다. 문제가 생겼을 때 대체하는 임기응변도 없다.

로봇의 ‘체력’을 결정하는 배터리 기술을 끌어올리는 것도 과제다. 서빙 로봇과 무인운반차량(AGV), 휴머노이드 등은 2~8시간마다 충전해줘야 한다. 아직 가격이 비싼 만큼 여러 대를 사들인 뒤 ‘교대 근무’를 시키는 건 현실적으로 어렵다. AI와 소프트웨어 기술을 끌어올리는 것도 숙제다. 기업은 각각 공장의 크기와 동선에 따라 여러 업무를 수행할 수 있는 맞춤형 로봇을 원하지만, 그러기 위해선 회사가 하나하나 로봇에 ‘공부’를 시켜야 한다. 로봇 스스로 판단해 가장 적절한 방식으로 업무를 수행하기엔 소프트웨어 기술이 따라가지 못해서다.

김형규 기자 khk@hankyung.com