LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행용 ‘센싱 데이터’를 수집한다. 센싱 데이터는 자율주행차의 눈 역할을 하는 카메라·레이더·라이다 등으로 보행자, 차선, 도로 상황 등을 인식해 얻는 정보를 의미한다. LG이노텍은 자율주행 센싱 시장 공략에 속도를 내겠다는 목표다.

LG이노텍은 최근 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드인튜이션과 손잡고 국내에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 운행하기 시작했다고 29일 발표했다. 서울 등 수도권 지역을 중심으로 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량 약 20대를 운영할 계획이다. 이를 통해 수집한 센싱 데이터는 가상환경과 결합해 센서의 성능 개선과 시스템 검증에 쓸 예정이다. 일반적인 주행 환경에서 드러나지 않는 ‘에지 케이스’ 데이터도 함께 확보할 계획이다. 에지 케이스는 폭우 속 검은색 차량 등 특정 조건에서 센서 성능이 떨어질 수 있는 상황을 말한다.

센싱 기술 고도화에도 박차를 가한다. 회사는 여러 센서의 정보를 결합하는 ‘센서 퓨전’ 기술을 고도화하기로 했다. 서로 다른 센서가 보유한 장단점을 보완해 주변 환경을 더 정확하게 인식하는 기술이다. 향후 미국과 유럽, 일본에서도 데이터 차량을 운행할 방침이다.

원종환 기자 won0403@hankyung.com