금성산전연, 한전기술원과 원전 유지보수용 로보트 공동개발

원자력발전소 내부의 유지보수작업용 고정밀로보트가 국내에서 개발된다. 2일 금성산전연구소는 한국전력기술원과 12억원을 들여 오는 92년초까지원전 유지보수용 로보트를 공동개발키로 계약했다. *** 원격조정 및 고성능 제어기능도 갖추고 있어 *** 이 로보트는 원전내부의 증기발생기속으로 들어가 정밀한 유지보수작업을수행한뒤 밖으로 나올수 있어야 한다. 또 원자로밖 2백-3백m 떨어진 곳에서 원격조정 및 운동상황 감시에 필요한고성능 제어기능등도 갖추어야 한다. 금성측은 이러한 요구조건에 맞는 6축수직다관절형 로보트의 기본설계를이미 끝낸 것으로 알려졌다. 이 로보트가 실용화되면 원전내부의 작업자들을 방사선노출로부터 보호할수 있다.