2대이상 이기종 로보트 동시제어 컨트롤러 산학협동 개발

2대이상의 이기종 로보트를 동시에 제어할수있는 컨트롤러가 산학협동으로 개발됐다. 한양대 서일홍교수팀(전자공학과)은 삼성항공과 함께 동종의 로보트는 물론 다른 종류의 여러 로보트를 동시에 직접 제어 할수 있는 다중로보트 협조 컨트롤러를 개발했다고 14일 밝혔다. 지금까지 로보트제어는 컨트롤러 1개가 로보트 한대를 통제하는식으로 이뤄져왔으며 전체 설비의 자동화를 위해 이들 컨트롤러를 제어,조정하는 시스템이 따로 필요했다. 이번 다중로보트 협조 컨트롤러의 개발로 설비자동화에 소요되는 경비및공간이 크게 줄어들뿐더러 로보트간 협동및 연계동작이 요구될때의 제어가쉽고 효율적으로 이뤄질 수 있을 것으로 기대된다.