산업로봇 작업경로 자동생성기술 개발..과기연 박종오 박사

몸체에 부착된 시각센서를 통해 산업용 로봇의 작업경로를 자동으로 만들어 작동토록하는 기술이 개발됐다. 한국과학기술연구원(KIST) 기전부 로봇응용및 유공압연구그룹 박종오 박사는 지난 1년간의 연구결과 시각센서에 의한 로봇프로그램의 자동생성 모듈을 개발했다고 27일 밝혔다. 이 기술은 가공대상 물체의 형상이나 표면상태를 시각센서가 읽고 최적 가공할수 있는 경로를 자동으로 프로그램하는 것으로 아크용접, 가공, 연마, 도장등 로봇작업에 광범위하게 활용할수 있을 것으로 기대되고 있다. 박박사는 "아직은 완만한 경사의 곡면을 인식해 가공경로를 만들어주는 수준이지만 앞으로 자동차엔진등과 같은 복잡한 형상을 한 대상물의 다양한 면을완벽히 해석, 최적의 작업경로를 프로그램할수 있도록 할 것"이라고 말했다. (한국경제신문 1996년 11월 28일자).