SMEC, 볼트 체결 건설장비 로봇 개발(상보)

SMEC가 볼트 체결 건설장비 로봇을 개발해 특허를 취득했다고 29일 밝혔다.

이번에 개발에 성공한 건설장비 로봇은 건설 현장에서 H빔이나 I빔을 조립할 때 볼트를 체결시키는 작업을 자동으로 수행하는 로봇이다.

이번에 개발된 건설장비 로봇은 수직으로 6m까지 정밀 오차범위 0.1mm이내로 정교한 이동이 가능하며 볼트를 조이는 본체가 360도 회전이 가능해 방향 제한 없이 사각지대 내 어떤 위치에서도 작업이 가능한 것이 특징이다.

또한 영상판독 시스템이 부착돼 있어 사람이 모니터링하면서 원격으로 이동 및 작업 과정을 컨트롤할 수 있다. 볼트 체결 시 로봇의 위치 변동을 방지하는 엉커린 장치를 함께 구성해 볼트 체결로 발생하는 힘에 의한 로봇의 흔들림 및 틀어짐도 보정했다.

회사 측은 "현재 건설현장에서는 작업자가 직접 빔을 크레인으로 이동시켜 수작업으로 볼트를 조이는 작업을 하고 있어 이 로봇이 상용화 될 경우 기존에 작업자가 수작업으로 진행하던 과정이 자동화돼 작업자의 안전성 확보 및 결과물의 완성도와 균일도가 높아질 것"이라고 기대된다.

한경닷컴 최성남 기자 sulam@hankyung.com