LG유플러스-한양대, 세계 첫 5G 활용 도심 자율주행

손발 떼고 VR 콘텐츠 이용
교통상황 따라 차선변경도

LG유플러스와 한양대가 11일 세계 최초로 5세대(5G) 이동통신을 활용한 도심 자율주행을 시연(사진)했다.

이날 시연한 5G 자율주행차는 LG유플러스와 한양대 자동차전자제어연구실 에이스랩(ACE Lab)이 협력해 만든 에이원(A1)이다. A1은 서울 강변북로와 영동대교, 올림픽대로 등 시내 약 8㎞ 구간을 주행하는 데 성공했다. 표준 5G망을 이용한 자율주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차들 틈에 섞여 달린 것은 이번이 처음이다.

운전석 탑승자가 자율주행 모드 스위치를 누른 후 운전대와 가속·제동 장치에서 손발을 떼자 A1은 시속 60㎞로 달리는 일반 차들의 흐름에 맞춰 강변북로에 자연스럽게 진입했다. 정체 구간에선 주변 차들과 일정 간격을 유지하는 자율적 차량제어 기술도 선보였다.

강변북로를 달리는 동안에는 규정 제한속도인 시속 80㎞ 이하를 유지했다. 도로마다 부착된 속도제한 표지판을 인식해 주행 속도에 반영했다. 차량 간격은 주행속도에 따라 달랐다. 영동대교에선 전·후·측방 차량의 차선 변경에 실시간 대응하는 인공지능(AI) 기반의 주행환경 인식 능력도 확인할 수 있었다. A1이 올림픽대로를 달릴 때는 탑승자가 5G 스트리밍 영상을 시청했다. 뒷좌석 탑승자가 가상현실(VR) 기기(HMD)를 착용한 상태로 그랜드캐니언, 해양생태계, 아이돌 영상 등 대용량 VR 콘텐츠를 지연 없이 실시간으로 이용했다.

자율주행 분야의 세계적 권위자인 선우명호 한양대 에이스랩 교수는 “5G 자율주행차는 교통체증 해소와 안전사고 예방 등 사회적 문제 해결에 크게 기여할 수 있는 4차 산업혁명 기술의 집약체”라고 설명했다. 그는 “통신과 자동차산업 간 빠른 융합을 기반으로 운전대와 페달이 없는 완전 무인차 시대가 곧 도래할 것”이라고 내다봤다.

이승우 기자 leeswoo@hankyung.com