현대모비스, 자율주행차 위한 이중 제동시스템 개발

제동장치 이중화로 브레이크 고장나도 보조장치 구동
양산차 적용 가능한 기술은 최초

현대모비스가 개발한 '리던던시 브레이크'. 사진=현대모비스

현대모비스가 완전자율주행차에 최적화된 신개념 안전 제동장치를 개발했다.

현대모비스는 브레이크가 정상 작동하지 않을 경우에 비상제동장치가 스스로 작동하는 ‘리던던시 브레이크 시스템’ 개발에 성공했다고 19일 밝혔다. 리던던시는 ‘이중화 또는 여분’을 뜻한다.

자율주행은 총 여섯 단계(0~5)로 구분하는데, 최종 단계인 4~5단계에서는 자율주행차가 돌발상황을 스스로 해결해야 한다. 높은 단계의 자율주행차는 운전자 개입이 줄어들기에 비상상황에 대처 가능한 안전기술 확보가 필수적이다. 때문에 자동차부품 주요 분야에서는 '리던던시' 관련 기술 개발이 활발하다.

현대모비스가 개발한 리던던시 제동시스템은 레벨4 이상 완전자율주행 단계를 대비한 안전기술이다. 돌발 상황에서 보조제동장치가 자동으로 작동해 목적지까지 안전하게 이동하도록 한다.

리던던시 브레이크 시스템은 2개의 전자식 제동장치와 이를 제어하는 두뇌격인 ECU, 소프트웨어 제어플랫폼 등으로 구성됐다. 평상시에는 두 제어장치가 서로 정보를 주고 받지만, 주제동장치가 정상 작동하지 않으면 제어기가 이를 감지해 보조장치에 구동명령을 내린다. 자율주행 중에는 다양한 센서가 외부 환경을 인지하며 발생하는 무수한 변수를 고려하면서 제어기가 정확한 판단을 내리도록 돕는 소프트웨어 플랫폼을 개발한 것이 이 기술의 핵심이다.

리던던시 제동시스템은 그 동안 정교한 하드웨어 기술과 두 시스템을 제어할 수 있는 소프트웨어 구축이 어려워 글로벌 경쟁사들도 쉽게 개발에 성공하지 못한 것으로 알려졌다. 극소수 해외업체가 설계 공간이 넉넉한 소형버스에 장착해 컨셉을 소개한 사례는 있지만, 승용차나 SUV에 즉시 적용이 가능한 수준으로 개발에 성공한 것은 현대모비스가 처음이다.

현대모비스는 리던던시 제동시스템 개발처럼 기존에 없던 지능형 제품으로 미래차 신규시장을 선점할 방침이다. 김세일 현대모비스 샤시·의장연구소장(전무)은 “자율주행 기술이 급격하게 발달함에 따라 이를 뒷받침할 첨단 안전기술의 중요성이 더욱 커졌다”며 “핵심부품에서 현대모비스가 보유한 풍부한 노하우를 첨단 ICT 기술과 융합해 미래차 시장을 적극 공략하겠다”고 말했다.

오세성 한경닷컴 기자 sesung@hankyung.com
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