현대기아차, '주인 닮는 자율주행' 세계 첫 개발…레벨 2.5 진화

머신러닝 기반 크루즈컨트롤 세계 첫 개발
"자율주행 레벨 2 넘어선 레벨 2.5 구현"

현대차와 기아차가 인공지능 기반 부분 자율주행 기술을 세계 최초로 개발했다. 사진=현대차그룹

현대자동차와 기아자동차가 운전자의 취향을 학습하는 부분 자율주행 기술을 개발했다. 향후 신차에 이 기술이 적용된다.

현대차그룹은 머신러닝 기반 스마트 크루즈 컨트롤(SCC-ML)을 세계 최초로 개발했다고 21일 밝혔다. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 앞차와의 거리를 일정하게 유지하는 자율주행 기능이다. SCC-ML은 여기에 인공지능 기술을 더해, 차량이 운전자의 주행 성향대로 거리를 유지하도록 해준다.

기존 SCC는 앞차와의 거리, 가속성 등의 주행패턴을 운전자가 직접 설정해야 하지만, 조절 단계가 세밀하지 않아 운전자가 성향에 따라 이질감을 느끼곤 했다. 가령 동일한 운전자라 하더라도 가속성향이 고속과 중속, 저속 구간에서 각각 다르지만 SCC는 이런 설정을 변경할 수 없다. SCC가 운전자의 주행성향과 다를 경우 운전자는 이질감을 느끼거나 심할 경우 불안감 때문에 SCC 사용을 꺼리는 경우도 있었다.

현대차·기아차가 독자 개발한 SCC-ML은 전방카메라, 레이더 등의 센서가 다양한 운전상황에서 발생되는 정보를 지속적으로 수집한다. 두뇌격인 제어컴퓨터는 입력된 정보로부터 운전자의 주행습관을 추출해 종합적인 주행성향을 파악한다. 이때 인공지능 기술 중 하나인 머신러닝 알고리즘이 적용된다.

주행성향은 크게 보면 앞차와의 거리, 가속성(얼마나 신속하게 가속하는지), 반응성(주행환경에 얼마나 민첩하게 반응하는지) 세 가지로 나눌 수 있다. 거기에 더해 다양한 속도와 주변 차량과의 거리 조건을 모두 고려한다.

저속으로 시내를 주행할 때는 앞차와의 차간거리를 매우 가깝게 유지하지만, 고속 주행 시에는 차간거리를 멀게 유지할 수도 있다. SCC-ML은 이러한 다양한 상황을 고려해 총 만개 이상의 패턴을 구분해 어떤 운전자의 성향에도 맞출 수 있다. 주행성향은 지속 업데이트되며 안전운전을 크게 벗어나지 않도록 설정됐다.

SCC-ML은 자동 차로 변경 기능을 포함하고 있는 HDA II와 함께 적용돼 자율주행 레벨 2을 넘어선 레벨 2.5 수준을 구현한다. 현대차·기아차는 이 같은 기능을 향후 신차에 선별적으로 적용할 예정이다.

현대차·기아차 자율주행개발센터 관계자는 “ SCC-ML은 머신러닝 알고리즘을 적용해 기존 SCC의 사용성을 대폭 개선했다” 면서 “자율주행 기술 개발에 필수적인 인공지능 분야에서 업계 선두권의 기술력을 확보했다는 데 의미가 있다”고 설명했다.

오세성 한경닷컴 기자 sesung@hankyung.com
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