'카카오 자율주행차' 도로 달린다…임시운행허가 취득

레벨4에 해당하는 자율주행차 기술 시험
이르면 연내 시범서비스 구현 목표

카카오모빌리티 자율주행 임시운행 차량/사진=카카오모빌리티

카카오모빌리티는 국토교통부의 임시운행허가에 따라 이르면 이달 중순부터 '레벨4'에 해당하는 자율주행차 기술 시험에 본격 돌입할 예정이라고 3일 밝혔다.

자율주행 레벨4는 차량 주행시 운전자 개입 없이 차량이 스스로 경로를 설정하고 안전하게 운행을 하는 단계다. 운전자가 반드시 탑승해야 하는 점에서 완전 자율주행 단계인 레벨5와 구분되며 지정된 구역에서만 운행 가능하다.

카카오모빌리티는 △도로, 차량, 보행자, 신호등과 같은 주행 환경에 대한 '인지 기술' △차선 유지, 차선 변경, 갓길 정차 등 주행 방법을 결정하는 '판단 기술' △조향, 가속, 감속 등 '차량 제어 기술' 등을 검증할 예정이다.

카카오모빌리티는 여기에 AI 기반 배차 알고리즘, 내비게이션 기술, 차량 위치 정확도를 높이는 측위 기술을 접목해 연내 특정 지역에 한해 시범서비스를 진행할 계획이다.

국토부 허가를 받은 자율주행 임시운행 허가 기간은 오는 4일부터 5년간이다. 카카오모빌리티는 임시운행허가를 신청한 차량의 임시운행 번호판을 교부 받는 즉시 도로 테스트를 시작할 예정이다.

유승일 카카오모빌리티 인텔리전스연구소장은 "이용자들이 실생활에서 자율주행 서비스를 경험할 수 있도록 상용화에 속도를 낼 것"이라며 “자율주행 관련 스타트업, 자동차 및 하드웨어 제조사, 유관 기관 등 다양한 파트너들과도 적극 협업해나갈 예정"이라고 말했다.

최수진 한경닷컴 기자 naive@hankyung.com