당신의 차는 똑바로 가고 있습니까?
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현대모비스 부품 이야기

이런 환경 속에서 가끔 운전하며 궁금증을 갖게 된다. 내 차는 똑바로 가고 있는 건가? 고속도로에서 직진 주행을 하고 있는데 도로 한쪽으로 쏠리는 듯한 느낌이 들 때가 있다. 도로가 약간 기울어 있나? 내가 너무 예민한 건가? 내 차가 이상한가? 확실하진 않지만 모호한 느낌으로 찝찝한 마음이 절로 든다.자동차의 쏠림을 판단하는 평가 항목이 있다. 직진 도로에서 시속 80~100㎞로 핸들에서 손을 떼고 100m 주행한다. 시작 지점의 중앙선에서 횡방향으로 벗어난 정도에 따라 차량의 쏠림을 판단할 수 있다. 하지만 이를 실험할 수 있는 장소나 여건을 갖추지 않으면 일반 운전자로서는 차가 똑바로 가는지 확인하기 쉽지 않다.
차량이 한쪽으로 쏠리는 이유는 복합적이다. 가장 큰 이유 중 하나는 휠 얼라이먼트 정렬이다. 휠 얼라이먼트가 제대로 교정돼 있지 않으면 타이어의 편마모가 심해진다. 이로 인해 타이어 수명도 짧아질 수밖에 없고 쏠림 현상을 더욱 심하게 만든다.
휠 얼라이먼트를 확인해야 내 차량의 상태를 짐작할 수 있지만 이것도 쉽지 않다. 일반적으로 타이어를 새로 교체하거나 앞뒤 타이어를 바꿀 경우에만 휠 얼라이먼트를 확인하고 교정한다. 휠 얼라이먼트를 한 번 체크하기 위해 드는 비용도 만만치 않아 수시로 확인하기도 어렵다.최근 자율주행 기술의 발전에 따라 다양한 센서 정보나 정밀도로, 내비게이션 정보를 보다 빠르게 처리할 수 있게 되면서 차량 상태를 정확하게 판단할 수 있게 됐다. 다양한 정보를 취합하고 분석하면 차량이 알아서 쏠림 현상을 판단하고 운전자에게 알려줄 수 있다.
예컨대 목적지로 가는 도중 일정 구간 직진 도로가 나오면 구간 내 차량의 조향각·요레이트(회전 각속도) 및 기타 정보를 취합해 차량의 쏠림을 판단한다. 직진 구간에서는 차량의 조향각·요레이트가 0에 가까운 것이 이상적이다. 하지만 차량의 조향각이 0이 아니거나, 조향각은 0도인데 차량의 요레이트가 편차가 있는 경우에는 쏠림이 있는 것이다.
더 나아가 도로정밀 정보와 내비게이션 정보를 활용해 차량의 주행 궤적을 일정 구간 동안 추적할 수 있다. 이 주행 궤적과 차량의 조향각·요레이트 정보를 분석하면 차량이 얼마나 쏠렸는지 알 수 있다. 물론 내 차량의 위치를 정확하게 추적하고 궤적을 생성하기까지 다양한 어려움이 존재하지만 자율주행기술이 발달하면서 이 또한 해결할 수 있을 것으로 기대된다.차량 쏠림 정보를 운전자에게 전달해 타이어의 편마모를 방지하는 것, 휠 얼라이먼트를 확인해 타이어 수명을 향상하고 운전 피로도를 낮춰줄 수 있는 것. 이 같은 디테일의 차이가 자동차를 더욱 매력적으로 느끼게 해 줄 것이다. 이런 작은 디테일이 모여 자동차 시장의 새로운 트렌드가 되고, 그 트렌드를 주도하는 회사가 미래의 자동차 시장을 선도할 것이다.
현대모비스 기술연구소