사람의 몸을 갖게 된 인공지능…'휴머노이드와의 동거' 시작됐다

로봇이 바꾼 일자리 지도
(5) 집안으로, 공장으로 속속 투입

'사람 닮은 로봇' 쏟아내는 중국
43개 관절로 움직이는 유니트리 'G1'
소형차 한대 값인 2000만원대 공세
요리·청소·빨래 이어 반려견 돌봄도

美 빅테크도 '18조원 시장' 도전장
스스로 학습하는 테슬라 '옵티머스'
자동차 공장에 배치해 단순 작업 수행
오픈AI·구글 딥마인드도 기술 추격

"10~20년뒤 '1가구1로봇 시대' 올 것"

중국 로봇업체 유니트리로보틱스가 개발한 휴머노이드 로봇 ‘G1’이 의자에 앉아 명령을 기다리고 있다. 이 로봇은 음식 조리, 전선 납땜 등 ‘가정 도우미’ 역할을 할 수 있다. 유니트리 제공

‘키: 140㎝. 주특기: 프라이팬 음식 조리, 전선 납땜, 호두 까기, 병뚜껑 따기. 참고사항: 유사시엔 봉술(棒術)도 가능.’

가사 도우미 구직자가 낸 프로필이 아니다. 중국의 로봇 스타트업 유니트리로보틱스가 지난 5월 출시한 휴머노이드 ‘G1’의 소개 내용이다. 유니트리는 “두 발로 걷고, 두 팔엔 손가락이 3개씩 달렸다”며 “43개의 관절을 갖춘 덕분에 사람처럼 움직일 수 있는 만큼 가정의 도우미가 될 수 있다”고 소개했다. 이 다재다능한 인공지능(AI) 로봇의 가격은 9만9000위안(약 1850만원). 업계에선 로봇 가격이 빠른 속도로 떨어지고 있는 만큼 10년 안에 휴머노이드가 산업 현장과 가정에 널리 투입될 것이라는 전망을 내놓고 있다.

발레하는 로봇도 나왔다

공상과학 영화에 나오던 휴머노이드가 현실이 되고 있다. 미국 테슬라와 중국 유비테크의 휴머노이드는 자동차 공장에서 사람 일을 돕고, 전투 로봇은 전장에서 감시와 정찰 업무를 수행하고 있다. 음식 준비와 반려견 먹이 주기 등 집안일을 대신해주는 로봇도 나왔다. 사람과 똑같이 행동하는 진정한 휴머노이드가 나오려면 상당한 시간이 필요하지만, 중국과 미국 기업들이 개발에 속도를 내고 있는 만큼 예상보다 이른 시일 내에 상용화될 수 있다는 전망도 나온다.

중국은 명실상부한 휴머노이드 강국이다. 스위스와 일본, 독일이 꽉 잡고 있는 산업용 로봇과 협동 로봇 시장을 노리는 대신 2000년대부터 휴머노이드 개발에 ‘올인’한 덕분이다.

중국의 ‘휴머노이드 굴기’는 지난달 21~27일 베이징에서 열린 ‘세계 로봇 콘퍼런스’에서 다시 한번 확인됐다. 이때 공개된 로봇 신제품 60개 가운데 27개가 휴머노이드였다. 빨래를 개는 로봇, 청소기를 돌리는 로봇, 종이에 붓글씨를 써 관람객에게 나눠주는 로봇 등이 전시장을 꽉 채웠다. 사람 얼굴을 한 로봇은 팔로 농구공을 던져 3점 슛을 연달아 꽂아 넣었고, 발레 로봇은 아름다운 춤사위로 관람객들을 매료시켰다.

중국 휴머노이드의 최대 장점은 가격이다. 2000만~3000만원에 살 수 있는 제품이 많다 보니 실구매자가 상당하다. 이렇게 시장이 열리니, 중국 업체들은 신제품 개발에 더 열을 올린다. 중국이 로봇 강국이 된 데는 대놓고 관련 기업을 돕는 정부 역할이 컸다.

올해가 휴머노이드 원년

산업용 제품이 주력이던 로봇업계가 휴머노이드에 눈을 뜨게 된 결정적 계기는 2011년 일본 후쿠시마 원자력발전 사고였다. 산업 현장에서 똑부러지게 일하는 로봇이 재난 현장에선 무용지물이었기 때문이다. 업계 관계자는 “그동안에는 고객사인 제조기업들이 대규모 자동화 설비만 찾다 보니 휴머노이드에 신경 쓸 이유가 없었다”며 “인공지능(AI) 기술 발전 덕분에 로봇에도 ‘지능’을 얹힐 수 있는 길이 생기자 휴머노이드 시장이 열리기 시작했다”고 말했다.

업계에선 올해를 시장이 본격적으로 열리는 원년으로 삼는다. 테슬라가 지난 6월 스스로 학습해 일하는 휴머노이드인 ‘옵티머스’ 두 대를 자동차 공장에 처음 배치해 단순 작업을 맡겼기 때문이다. 테슬라는 연말까지 옵티머스를 추가로 투입해 실전 경험을 쌓도록 할 계획이다.

최신 AI 프로그램을 휴머노이드에 접목하려는 시도도 늘고 있다. 오픈AI는 미국 스타트업 피규어AI와 파트너십을 맺고 4년 전 해체했던 로봇팀을 재가동했다. 피규어AI의 휴머노이드 로봇 ‘피규어01’에는 오픈AI의 챗GPT가 적용됐다. 구글 딥마인드도 올초 스탠퍼드대와 손잡고 양팔 로봇 ‘모바일 알로하’를 공개했다. 이 로봇은 사람이 원격 조작으로 요리나 청소 같은 작업을 50번가량 시연해 보이면 거의 똑같이 따라 한다. 현대자동차그룹 산하 보스턴다이내믹스도 휴머노이드 ‘아틀라스’는 손기술이 좋아지면 향후 현대차 공장에 배치될 가능성이 있다.

“휴머노이드, 로봇시장 대세 될 것”

휴머노이드는 ‘완성형’이 아니라 ‘현재진행형’이다. 지금까지만 보면 한계는 명확하다. 손가락을 사람처럼 자유자재로 움직이지 못하기 때문에 다룰 수 있는 일이 제한돼 있다. 모터, 센서, 감속기, 배터리 등 업그레이드해야 할 하드웨어 분야가 끝도 없다. 복잡한 업무에 투입하려면 ‘지능’(소프트웨어)도 훨씬 더 끌어올려야 한다.

그럼에도 휴머노이드가 10~20년 뒤 로봇 시장의 대세가 될 것이란 데는 큰 이견이 없다. 업계 관계자는 “몇 년 전만 해도 휴머노이드 가격이 대당 2억원에 달했지만, 이젠 2000만~3000만원에 저가 모델을 구입할 수 있다”며 “‘저렴한 가격→수요 증가→생산단가 하락 및 성능 향상’의 선순환 구조가 정착되면 집집마다 ‘휴머노이드 집사’를 보유하는 시대가 올 것”이라고 말했다. 글로벌 시장 조사 전문 기관 마케츠앤드마케츠에 따르면 휴머노이드 시장 규모는 지난해 18억달러(약 2조4000억원)에서 2028년 138억달러(약 18조4000억원)로 여덟 배 가까이 늘어날 전망이다.

오현우/김형규 기자 ohw@hankyung.com